Znásilnenie osobou, ktorú obeť poznala (acquaintance rape)
Sexuálny akt medzi dvomi dospelými, ktorí sa navzájom poznajú, pričom jeden z nich so sexom nesúhlasil.
Znásilnenie známou a neznámou osobou majú viaceré spoločné znaky – ide o násilný sexuálny akt, ktorý má devastujúce telesné a psychické následky. V oboch prípadoch ide o útok na dôstojnosť človeka spojenú so zážitkom straty kontroly nad sebou samým. Znásilnenie človekom, ktorého žena poznala však môže byť ešte traumatizujúcejším zážitkom, najmä kvôli mýtom týkajúcim sa sexuálneho násilia a negatívnym reakciám okolia. Výskumy poukazujú na fakt, že čím bližší vzťah je medzi páchateľom a obeťou, tým menej sa ženy s touto skúsenosťou obracajú na oficiálnu pomoc. Navyše, v prípade, že tak urobia alebo sa zdôveria len ľuďom vo svojom okolí, stretávajú sa s reakciami nedôvery, obviňovania a prenášania zodpovednosti, napríklad, „mala si vedieť, aký je“, „čo si čakala, keď si tam išla“ a pod. V prípade bližšieho vzťahu s násilníkom je pravdepodobné, že ho ženy budú stretávať aj po incidente, čo má tiež vplyv na vyhľadávanie pomoci, ohlasovanie trestného činu a uzdravovací proces samotnej ženy. Miera vzájomného poznania sa môže líšiť – môže ísť o príbuzných, kamarátov, spolupracovníkov, či známych zo spoločnej partie.
Znásilnenie na rande (date rape)
Jednou z foriem znásilnenia osobou, ktorú človek poznal, je aj tzv. date rape – znásilnenie na rande. V tomto prípade ide o znásilnenie, ku ktorému došlo v rámci intímneho vzťahu, avšak pár v danom období ešte spolu nežil. Podobne, ako v prípade násilia v manželstve, aj v prípade vzájomného chodenia ide o narušenie vzťahu, ktorého hlavnými charakteristikami mali byť dôvera a intimita. V prípadoch sexuálneho násilia na rande býva použitie fyzického násilia zriedkavejšie, objavuje sa však verbálny nátlak a vyhrážanie sa, napríklad rozchodom alebo zmenou vzájomného vzťahu (k lepšiemu, či horšiemu), obviňovanie ženy, nadávky, označovanie za frigidnú alebo hrozby násilím voči žene alebo sebe samému. Opäť platí, že čím komplexnejší je vzájomný vzťah ženy a násilníka, tým zložitejšie je pre ženu priznať si sexuálne násilie, vyhľadať pomoc a uzdraviť sa.
Znásilnenie v partnerskom vzťahu/manželstve (marrital rape/wife rape)
Znásilnenie v manželstve bývalo definované ako sexuálne násilie bez súhlasu ženy v právne registrovanom manželstve. Neskôr, pod tlakom zmien vo formách partnerského spolužitia sa tento čin rozšíril aj na neoficiálne partnerstvá, v ktorých partneri spolu dlhodobejšie žijú. Partnerské sexuálne násilie sa často neobmedzuje len na znásilnenie, ale vzťahuje sa aj na vykonávanie rôznych sexuálnych praktík, s ktorými jeden z partnerov nesúhlasí. Pri porovnaní žien so skúsenosťami znásilnenia zo strany známeho – nie partnera, bolo sexuálne násilie v partnerskom vzťahu sprevádzané vyššou mierou fyzického násilia (zväzovanie, udieranie, používanie zbrane a pod.) a to až do tej miery, že bolo porovnateľné s fyzickým násilím pri sexuálnych útokoch neznámym páchateľom. Výskumy tiež poukazujú na priamu koreláciu výskytu sexuálneho a iných foriem násilia v partnerskom vzťahu, takmer v polovici prípadov týrania bolo prítomné aj sexuálne násilie.